Kereta memandu sendiri dapat merevolusikan bagaimana orang kurang upaya dapat mengelilingi komuniti mereka dan juga perjalanan jauh dari rumah. Orang yang tidak dapat melihat dengan baik atau dengan kesukaran fizikal atau mental yang menghalang mereka daripada memandu dengan selamat sering bergantung pada orang lain - atau agensi kerajaan atau bukan kerajaan tempatan - untuk membantu mereka berkeliling.
Teknologi kenderaan autonomi sendiri tidak cukup untuk membantu orang-orang ini menjadi lebih bebas, namun kemajuan serentak dalam pembelajaran mesin dan kecerdasan buatan boleh membolehkan kenderaan ini memahami arahan yang diucapkan, memerhatikan persekitaran yang berdekatan dan berkomunikasi dengan orang-orang. Bersama-sama, teknologi ini dapat memberikan mobilitas bebas dengan bantuan praktikal yang khusus untuk kebolehan dan kebutuhan masing-masing pengguna.
Banyak teknologi yang diperlukan sudah ada, sekurang-kurangnya dalam bentuk awal. Google telah meminta orang buta untuk menguji kenderaan autonominya. Dan Microsoft baru-baru ini mengeluarkan aplikasi yang dikenali sebagai "Melihat AI" yang membantu orang cacat penglihatan yang lebih baik dan memahami dunia di sekeliling mereka. "Melihat AI" menggunakan pembelajaran mesin, pemprosesan bahasa semula jadi dan visi komputer untuk memahami dunia dan menerangkannya dalam kata-kata kepada pengguna.
Di makmal yang saya jalankan di Texas A & M, bersama dengan Institut Pengangkutan Texas A & M, kami sedang membangunkan protokol dan algoritma untuk orang dengan dan tanpa kecacatan dan kenderaan autonomi untuk berkomunikasi antara satu sama lain dengan perkataan, bunyi dan paparan elektronik. Pengangkutan ulang-alik kami sendiri telah memberikan tunggangan kepada 124 orang, berjumlah 60 batu perjalanan. Kami mendapati bahawa jenis perkhidmatan ini akan menjadi lebih berguna daripada pilihan pengangkutan semasa untuk orang kurang upaya.
Paratransit hari ini
Di bawah Akta Orang Kurang Upaya Amerika pada tahun 1990, semua agensi transit awam mesti menawarkan perkhidmatan pengangkutan kepada orang yang cacat fizikal, keadaan visual atau mental atau kecederaan yang menghalang mereka memandu sendiri. Di kebanyakan komuniti, pengangkutan jenis ini, yang biasanya dikenali sebagai "paratransit, " adalah seperti perkhidmatan teksi tambahan yang dikendalikan oleh transit awam. Penunggang membuat tempahan terlebih dahulu untuk tunggangan, katakan, kedai runcit dan temu janji perubatan. Kenderaan biasanya boleh diakses kerusi roda dan didorong oleh pengendali terlatih yang boleh membantu penunggang papan, mencari tempat duduk dan turun di hentian yang betul.
Seperti teksi, paratransit boleh mahal. Laporan Kantor Akuntabilitas Pemerintah dari tahun 2012 memberikan satu-satunya perkiraan nasional yang dapat diandalkan. Angka-angka ini menunjukkan bahawa setiap perjalanan, kos kerja tiga hingga empat kali kos angkutan jisim. Dan kos semakin meningkat, seperti bilangan orang yang memerlukan menggunakan paratransit. Pada masa yang sama, pembiayaan persekutuan, negeri dan tempatan untuk pihak berkuasa transit telah mengalami stagnasi.
Dalam usaha untuk memenuhi beberapa permintaan, ramai komuniti telah mengurangkan kawasan geografi di mana orang dewasa boleh didapati dan meminta orang kurang upaya menggunakan transit massa apabila mungkin. Tempat-tempat lain telah bereksperimen dengan perkhidmatan naik-hailing atas permintaan seperti Uber dan Lyft. Tetapi dalam banyak kes, pemandu tidak dilatih untuk membantu orang kurang upaya, dan kenderaan biasanya tidak boleh diakses kerusi roda atau sesuai untuk pengendara tertentu.
Penyelesaian yang mungkin
Pengangkutan autonomi, seperti yang kita uji di kampus Texas A & M, boleh menjadi penyelesaian untuk masalah akses dan pembiayaan ini. Kami membayangkan sistem bersepadu sepenuhnya di mana pengguna boleh menyambung ke sistem penghantaran dan membuat profil yang menyertakan maklumat mengenai ketidakupayaan dan pilihan komunikasi serta destinasi destinasi yang sering dikunjungi (seperti alamat rumah atau pejabat doktor).
Kemudian, apabila seorang penunggang meminta sebuah pesawat ulang-alik, sistem itu akan menghantar kenderaan yang mempunyai peralatan tertentu yang diperlukan penunggang, seperti tanjakan kerusi roda atau ruang tambahan, sebagai contoh, untuk membolehkan anjing perkhidmatan untuk perjalanan.
Apabila pesawat ulang-alik tiba untuk mengambil pengendara, ia boleh mengimbas kawasan dengan laser, kamera dan radar untuk membuat peta 3-D di kawasan itu, menggabungkan data dengan maklumat lalu lintas dan geografi dari pelbagai sumber dalam talian seperti Peta Google dan Waze. Berdasarkan semua data tersebut, ia akan menentukan tempat tumpuan yang sesuai, mengenal pasti potongan curb yang membolehkan kerusi roda dan pejalan kaki lulus dengan mudah serta mencatatkan halangan yang berpotensi, seperti tong sampah untuk pengumpulan. Kenderaan itu juga boleh menghantar mesej kepada telefon pintar penunggang untuk menunjukkan di mana ia sedang menunggu, dan menggunakan pengiktirafan muka untuk mengenal pasti penunggang yang betul sebelum membenarkan orang itu menunggang.
Semasa menaiki pesawat, perjalanan dan apabila penunggang sampai ke tempat tujuan, kenderaan itu boleh menyampaikan maklumat yang relevan - seperti anggaran masa ketibaan atau butiran mengenai jalan memutar - dengan berinteraksi dengan penunggang yang sesuai dan mendengar respons, atau dengan memaparkan teks pada skrin dan menerima input ditaip. Itu akan membolehkan penunggang dan pesawat ulang-alik berinteraksi tidak peduli apa kebolehan atau batasan penumpang.
Di makmal kami, kita sedang meneroka pelbagai elemen sistem bantuan rider, termasuk tanjakan kerusi roda automatik dan pengaturan tempat duduk yang lebih baik untuk pelbagai penumpang menggunakan kerusi roda. Kami juga mengkaji elemen-elemen yang memberi kesan kepada keselamatan, serta kepercayaan pemandu di dalam kenderaan. Sebagai contoh, kami sedang membangunkan algoritma mesin pembelajaran yang berkelakuan seperti pemandu manusia yang baik, meniru cara manusia bertindak balas terhadap keadaan yang tidak dijangka.
Kereta memandu sendiri memberikan cara baru untuk berfikir tentang pengangkutan dan aksesibiliti. Mereka berpotensi untuk menukar kawasan kejiranan dan kehidupan individu - termasuk orang yang kurang upaya dan sering ditinggalkan secara harfiah dan kiasan. Dengan perancangan dan penyelidikan yang betul, kenderaan autonomi dapat memberikan lebih banyak orang dengan kemerdekaan yang lebih tinggi dalam kehidupan mereka.
Artikel ini pada asalnya diterbitkan di The Conversation.
Srikanth Saripalli, Profesor Madya dalam Kejuruteraan Mekanikal, Universiti Texas A & M
