Ketika kereta mini Chrysler Pacifica kami membuat giliran kiri melalui persimpangan empat arah di Mountain View, California, ia tiba-tiba terhenti. Di seberang persimpangan, sebuah trak pickup merayap ke hadapan dengan maksud yang samar-samar. Adakah ia akan diteruskan? Buat giliran yang betul? Adakah pemandu hilang? Akhirnya trak melayang ke arah jalan raya, kemudian berhenti. Lampu bahaya mula berkedip. The Pacifica membuat gilirannya.
Pacifica kami memandu dengan sengaja, berhati-hati, mengikut undang-undang untuk surat itu. Ia mendorong cara anda sendiri melakukan peperiksaan lesen pemandu anda. Di kerusi belakang, Dmitri Dolgov, ketua pegawai teknologi Waymo dan VP kejuruteraan, seorang lelaki yang kuat dari 40 yang bersuara mengamati jejaknya yang samar-samar dari Rusia pribuminya, kelihatan tenang. Kereta sendiri memandu Waymo, selepas itu, kini telah menavigasi sekitar sepuluh juta batu di 25 bandar. Yang luar biasa, mengingati bagaimana dunia lalu lintas boleh menjadi muram.
Dolgov, yang mana kereta Waymo sendiri mengangkut dia bekerja hari ini, seperti kebanyakan hari, telah bersama syarikat itu sejak awal, ketika ia dikenali sebagai projek kereta memandu sendiri Google. Dua tahun yang lalu, Google melancarkan Waymo ke sebuah syarikat bebas yang berdedikasi untuk membangun dan mengkomersilkan teknologi memandu sendiri, walaupun ia tidak menyimpang jauh dari akarnya; ia masih berkongsi ibu pejabat Mountain View dengan X, "kilang moonshot" Google. Dan ia telah menjadi pemimpin industri sejak ia tumbuh dari kenderaan eksperimen Stanford University, yang diberi nama "Junior, " yang mengambil tempat kedua dalam Cabaran Urban 2007 DARPA. Perlumbaan itu adalah legenda untuk betapa buruknya kenderaan autonomi primitif ahli robot terkemuka di negara ini yang melintasi Gurun Mojave. Pada ketika itu, "penalaran geometri" mudah -yang dapat bertahan di lorong-adalah pencapaian yang besar. (Dolgov, kemudian seorang pasca doktoral di Stanford, adalah ahli pasukan Junior.)
Pada masa itu, kereta Waymo telah mendapat manfaat daripada peningkatan besar pengkomputeran kuasa atas dan suite berpemilik canggih radar sensor, pelbagai kamera, tiga jenis lidar yang direka khas-kebanyakannya Waymo, kini anak syarikat Alphabet, ibu Google syarikat, membina sendiri. Sistem penglihatan dan penderiaan yang komprehensif ini membolehkan Waymo "untuk melihat 360 darjah sepanjang masa, " kata Dolgov-satu kawasan, dia menegaskan, memutar lehernya di bahunya, di mana kereta Waymo mempunyai kelebihan yang jelas terhadap manusia. Tahun lepas, Waymo menambah sensor jarak jauh dan sensor jarak jauh yang dikatakan dapat memilih topi keledar bola sepak dua lapangan bola sepak, ditambah dengan sistem penglihatan jarak pendek untuk membolehkan melihat sekeliling tanpa gangguan - "bawah, belakang, dan bersebelahan dengan kenderaan "-at sepanjang masa. Dan bukan sekadar memakai kereta lama dengan timbunan perkakasan, seperti yang digunakan oleh Waymo, teknologi semakin terintegrasi pada barisan pemasangan dengan kenderaan tuan rumahnya-kebanyakannya minivan Chrysler Pacifica dan, tidak lama lagi, puluhan ribu Jaguar I-PACE SUV elektrik yang akan ditambah kepada armada syarikat pada tahun-tahun akan datang.
Tetapi sisi perisian adalah di mana keuntungan terbesar telah dibuat, kerana kemajuan Google dalam apa yang dipanggil "pembelajaran mendalam" telah membolehkan teknologi memandu sendiri mengambil lonjakan besar. Daripada mencuba algorithmically encode setiap satu contoh apa yang mungkin berlaku dalam persekitaran memandu, dengan liti yang hampir tidak terhingga daripada "jika, kemudian" peraturan, Waymo kini boleh "umumkan apa yang peraturan itu harus, " seperti Dolgov meletakkannya. Beliau berkata perubahan ini meningkatkan keupayaan pengesanan pejalan kaki syarikat dengan faktor seratus. "Google adalah antara yang terbaik, jika bukan yang terbaik, dalam pembangunan perisian yang kompleks, " kata Bryan Reimer, seorang penyelidik kenderaan autonomi dan pengarah di Pusat Pengangkutan Universiti New England MIT. Dengan memanfaatkan kehebatan AI Google, dia meneruskan, "Waymo jauh dan jauh pemimpin dalam ruang kenderaan automatik."
Setakat ini, satu dekad sejak permulaannya sebagai projek teknologi percubaan "moonshot", dengan ujian terhad dijalankan pada laluan yang dipilih dengan teliti di bandar-bandar yang dilanda luas dan cerah di seluruh negara, armada Waymo yang terdiri daripada 600 kereta memandu sendiri kini bersedia untuk masa perdana . Tahun lepas, di Phoenix, sebuah kolam ujian 400-kuat "Early Riders" - "perintis, " Ketua Pegawai Eksekutif Waymo John Krafcik memanggil mereka-mendaftar untuk menguji beta perkhidmatan teksi. Mereka telah mendapatkan perjalanan percuma di sekeliling bandar sejak itu. Tidak lama kemudian, Waymo mula menghilangkan "pemandu keselamatan" dari beberapa kereta-syarikat pertama yang benar-benar tidak memandu di jalan-jalan awam. Dan perkhidmatan Phoenix-area tidak lama lagi akan dipublikasikan, menjadikannya perkhidmatan teksi komersial otonom pertama di dunia, yang mana pelumba akan menerima melalui aplikasi seperti Uber, yang dilancarkan menjelang akhir tahun ini.
Namun, seperti yang diharapkan oleh sekumpulan pemandu pelajar dilepaskan di jalan raya, terdapat beberapa benjolan. Pada bulan Mei, minivan Waymo terlibat dalam perlanggaran di Phoenix, apabila kereta memandu ke arah yang bertentangan melintasi lorongnya; tiada kecederaan besar, dan polis membuat kesimpulan bahawa kenderaan Waymo itu tidak bersalah. Dan pada musim panas yang lalu, laman berita yang berteknologi bertekad, Maklumat melaporkan aduan anekdot dari pemandu kawasan mengenai kenderaan Waymo '"bergerak mendadak atau berhenti, " dan menyatakan bahawa kereta yang didorong sendiri kadang-kadang mempunyai masalah membuat giliran kiri yang tidak dilindungi (iaitu ketika pemandu tidak mempunyai "anak panah" yang ditinggalkan kiri dan harus memutuskan bila selamat untuk menghidupkannya). Sudah tentu, orang cenderung mencari kesalahan dengan pemandu lain; seperti yang dikatakan oleh George Carlin, sesiapa yang memandu perlahan daripada dia adalah seorang bodoh, siapa yang lebih cepat seorang yang gila. Dan menjadikan lilitan kiri tanpa perlindungan adalah, secara statistik, di antara bahaya kemalangan yang paling besar untuk pemandu manusia .
"Kita manusia boleh menjadi pemandu yang baik apabila kita fokus, " kata Krafcik. "Tetapi kerana kita manusia, kita sering tidak terfokus." Dan walaupun mempunyai abad untuk menjadi lebih baik dalam memandu, kita seolah-olah terperangkap dalam neutral, jika tidak terbalik (lihat: menghantar mesej semasa memandu). Tetapi kita telah menerima realiti di mana berpuluh-puluh ribu orang dibunuh di jalan raya setiap tahun, dan beribu-ribu lagi orang yang cedera parah. Visi Waymo adalah salah satu di mana setiap kecelakaan tunggal secara metodis dibelasah dengan cara pengawal selia mengkaji kemalangan syarikat penerbangan, tepatnya kerana mereka telah menjadi sangat jarang berlaku. Visi ini adalah apa yang Krafcik yakin akan datang kepada Waymo selepas menghabiskan sebahagian besar kerjayanya dalam industri kereta tradisional, di mana beliau bekerja untuk memajukan teknologi seperti brek antilock dan kawalan kestabilan elektronik. Perkakasan tidak pernah menjadi lebih selamat; masalahnya adalah perisian.
Krafcik mencatatkan bahawa program Phoenix bukan sahaja menapis dinamik teknikal yang rumit untuk menavigasi kereta memandu sendiri melalui bandar. Ia juga merupakan eksperimen dunia yang pertama yang melibatkan etika sosial halus memandu-jenis yang mengelakkan logik komputer. Apa yang perlu kereta lakukan, misalnya, jika tiba di destinasinya, tetapi penumpang telah tidur? (Rides kini berakhir dengan berbunyi lonceng.) Atau, katakan penumpang mengambil teksi Waymo ke kedai runcit: "Titik drop-off di hadapan kedai, " kata Krafcik. "Tetapi di mana perlu pickup?" Pembeli memunggah barang-barang ke dalam kereta Waymo semakin di jalan pembeli yang baru saja tiba. "Penunggang kami berkata, 'Perkhidmatan ini hebat, tetapi bolehkah anda menjemput saya lebih dekat ke kawasan pulang keranjang belanja, jadi saya tidak begitu dekat dengan aliran lalu lintas?'"
Lebih banyak pemikiran juga telah mengalami pengalaman menunggang itu sendiri. Di dalam Pacifica kami, skrin menunjukkan perwakilan graf yang serupa dengan radar, seperti dunia yang memandu kereta. Perasaan tidak selesa penumpang berkurang, kata Dolgov, ketika mereka tahu apa yang dilihat kereta. Apabila isyarat ditambah untuk membiarkan penunggang tahu kereta itu semakin perlahan untuk melintasi salib - satu ciri keselamatan yang dibina ke dalam sistem - "persepsi tindakan itu, " kata Krafcik, "pergi dari 'Ini adalah pelik' kepada 'Wow, perkara ini sangat pintar! '"
Di luar kereta tanpa pemandu sendiri, Waymo mungkin menjadi rahmat untuk pengangkutan awam-contohnya, penyelesaian "terakhir" di mana penumpang boleh dibawa ke hab transit tanpa bimbang memandu atau meletak kenderaan. Pada bulan Julai, Waymo dan pihak berkuasa transit kawasan Phoenix mengumumkan satu program perintis untuk membolehkan pekerja transit (dan dalam masa, warga tua dan orang kurang upaya) untuk memuji kereta Waymo dari rumah mereka ke stesen kereta api dan belakang.
Hanya ada satu perkara yang Waymo tidak akan lakukan, Krafcik berkata: mencipta kenderaan sendiri. Usaha utamanya, "Firefly" - satu prototaip dua tempat duduk tanpa roda atau pedal, yang dilancarkan pada tahun 2015 dan kini bersara - dipaparkan di lobi di ibu pejabat Waymo. "Kami tidak membina kereta, " kata Krafcik. "Kami sedang membina pemandu."
Dari kiri: Firefly Waymo, Chrysler Pacifica dan Jaguar I-PACE. Waymo juga menguji treler traktor peterbilt diri untuk penghantaran barang. (Floto + Warner) 
Langgan majalah Smithsonian sekarang hanya $ 12
Artikel ini adalah pilihan dari terbitan Disember majalah Smithsonian
Beli
