Sekitar 505 juta tahun yang lalu, cacing yang bertebaran dengan kaki cakar merangkak di sekitar dasar lautan pada hari ini Pergunungan Rocky di Kanada. Dari mulanya, ia adalah keanehan. Seperti yang dikemukakan oleh Phys.org, "Duri di sepanjang punggung makhluk itu pada asalnya dianggap sebagai kaki, kakinya dianggap sebagai tentakel di belakangnya, dan kepalanya tersilap ekornya." Sebagai penghormatan terhadap penampilannya yang jauh, ahli paleontologi yang menemuinya pada tahun 1970 menamakannya Hallucigenia, laporan New Scientist .
Sekumpulan haiwan moden, bagaimanapun, masih menggema sifat-sifat aneh itu. Penyelidik baru-baru ini mendapati bahawa Hallucigenia sebenarnya mempunyai saudara yang masih hidup. Keturunan cacing kuno itu adalah cacing beludru, sekumpulan hewan yang hidup di hutan tropika.
Para penyelidik membesarkan spesimen Hallucigenia fosil sebanyak 1, 000 kali untuk mendedahkan bahawa kuku mereka mengandungi beberapa lapisan, "disusun satu di dalam yang lain seperti bawang kon, " penulis menerangkan dalam Perbualan. Kuku-kuku itu mengingatkan pada rahang cacing beludru moden, mereka menyedari. Apabila mereka membandingkan anatomi dan pokok keluarga yang diketahui cacing baldu kepada Hallucigenia, mereka menyedari bahawa mereka sepertinya mempunyai perlawanan moden. " Hallucigenia bukanlah akhir kematian evolusi, " mereka menyimpulkan pada Perbualan. "Sebaliknya, ia merupakan perhentian pit awal dalam perjalanan ke pelan badan cacing beludru, yang muncul secara beransur-ansur dari masa ke masa."