Imej: Disney Research
Disney telah lama mempunyai "masalah ayah." Sangat sedikit filemnya mempunyai tokoh bapa yang kuat, dan orang-orang yang kuat selalu jahat atau kuasa lapar. Kini, Disney menyedari bahawa dengan membina robot yang dapat memainkan tangkapan.
Baiklah, sesungguhnya syarikat sedang membangunkan robot ini untuk digunakan di taman tema Disney, untuk berinteraksi dengan pengunjung. Versi semasa boleh menyulap, mengangguk, mengangkat bahu, menggoncang kepalanya dan bermain tangkapan.
Begini bagaimana Hub Research Disney menerangkan kemajuan dalam robot mereka:
Robot dalam persekitaran hiburan biasanya tidak membenarkan interaksi fizikal dan hubungan dengan orang. Walau bagaimanapun, objek menangkap dan membaling adalah satu bentuk penglibatan fizikal yang masih mengekalkan jarak yang selamat antara robot dan peserta. Dengan menggunakan robot humanoid animatronic, kami membangunkan katil ujian untuk senario permainan membuang dan menangkap. Kami menggunakan sistem kamera luar (ASUS Xtion PRO LIVE) untuk mencari bola dan Kalman fiterter untuk meramalkan destinasi dan masa bola. Tangan robot dan ruang bersama dikalibrasi ke sistem koordinat visi dengan menggunakan teknik kuadrat terkecil, supaya tangan boleh diposisikan ke lokasi yang diramalkan. Penangkapan yang berjaya dibuang dua setengah meter ke depan untuk peserta, dan tangkapan yang tidak terjawab dikesan untuk mencetuskan animasi yang sesuai yang menunjukkan kegagalan. Manusia untuk juggling pasangan robot (tiga pola kaset bola, satu tangan untuk setiap pasangan) juga dicapai dengan mempercepat kitaran penangkapan / lemparan. Kami menguji sistem lemparan / penangkapan pada enam peserta (seorang kanak-kanak dan lima orang dewasa, termasuk seorang orang tua), dan sistem penyelarasan pada tiga orang penyihir yang mahir.
Tidak cukup bahan ayah, tetapi jangan bimbang, Disney sedang mengusahakannya.
Lagi dari Smithsonian.com:
Robot Diilhamkan oleh Biologi
Pembantu Robot Saya Besok
Robot Dapatkan Sentuhan Manusia
