Tubuh wanita adalah perkara yang rumit-hanya tanya doktor anda. Khususnya, sistem pembiakan wanita mempamerkan pelbagai variasi anatomi, dan sebagian besar bahagian wanita kami terselip di dalam dan tidak kelihatan pada mata. Ini membentangkan doktor dalam latihan dengan cabaran yang menakutkan: bagaimana menguasai peperiksaan ginekologi yang ditakuti.
Walaupun panel kesihatan yang berpengaruh baru-baru ini mencadangkan wanita yang sihat mungkin tidak memerlukan pemeriksaan pelvis lengkap setiap tahun, ramai doktor masih melihat peperiksaan tahunan sebagai peluang kritikal untuk mencari kanser, sista, fibroid dan banyak lagi. Kini, para penyelidik di Imperial College London sedang mencipta pelvis wanita robotik yang akan membolehkan pelajar perubatan belajar untuk "melihat" badan wanita dengan rasa, jadi mereka akan lebih bersedia apabila mereka menghadapi manusia hidup dengan kaki di dalam pancutan.
Sekiranya para penyelidik berjaya, rekreasi silikon yang kelihatan lucu pada torso wanita yang lebih rendah dapat membantu doktor-doktor baru menjadi lebih cepat-dalam menjalankan ujian yang paling intim yang paling sering dihadapi oleh wanita. Ia juga boleh memastikan bahawa ujian pertama doktor ini lebih selesa untuk wanita pada akhir penerimaan. Projek pasukan ini melibatkan pencitraan 3D serta teknologi haptik untuk mensimulasikan sentuhan sentuhan-projek yang sesuai untuk meniru aspek kompleks anatomi manusia.
Tetapi walaupun dengan teknik canggih, ia adalah satu pencapaian yang sukar. Pasukan ini telah menjalankan projek itu selama kira-kira lima tahun, dan mereka mendapati bahawa masih banyak yang perlu dipelajari mengenai tubuh wanita. "Memang sangat menarik, " kata Fernando Bello, seorang profesor dalam bidang pengkomputeraan dan sains simulasi yang mengetuai pasukan. "Kami telah berusaha untuk ini selama beberapa tahun sekarang, dan dalam banyak cara, kami merasakan seolah-olah kami baru sahaja bermula."
Ia semua bermula dengan rektum. Kira-kira 7 tahun yang lalu, pasukan Bello mula mengembangkan rektum lelaki robotik untuk membantu pelajar perubatan mengamalkan pemeriksaan prostat. Ini ujian lelaki paling takut, dan ia bukan berkelah untuk pelajar medis dan doktor sama ada. Dengan model mereka, para penyelidik ingin memudahkan kedua-dua pihak dengan membantu membimbing para pelajar untuk membezakan "keras dan mengetuk" rasa prostat kanser dari rasa yang sihat.
Projek itu akhirnya menjadi lebih banyak masa daripada yang dijangkakan. Begini bagaimana ia berfungsi: seorang pelatih meletakkan jari ke punggung silikon, di mana ia tergelincir di dalam sudu silikon yang dilekatkan pada lengan robotik. Teknologi yang boleh diprogramkan menghasilkan anatomi maya, dengan darjah tekanan tekanan yang berlarutan untuk coccyx, pundi kencing, lantai panggul dan prostat. (Apabila jari pelajar menyentuh prostat, misalnya, lebih banyak daya boleh menghasilkan rasa yang lebih kaku, menandakan kemungkinan karsinoma.)
Sementara itu, seorang pelatih yang memakai kacamata 3D melihat imej pada skrin yang menunjukkan jarinya berhubung dengan semua bahagian badan yang dipelajari oleh rasa. Seorang jurulatih-yang mungkin tidak dapat memahami kemajuan peperiksaan dalaman-boleh memberikan maklum balas berdasarkan apa yang dilihat di skrin.
Anatomi pelvis wanita boleh berbeza-beza, seperti yang ditunjukkan oleh model anatomi yang diperolehi daripada MRI 10 sukarelawan yang sihat. (Courtesy Bello lab) Menguruskan mensimulasikan rektum ke tekanan dan daya tahannya sudah menjadi satu prestasi yang mengagumkan. Tetapi sekitar 18 bulan ke dalam projek itu, Bello dan pasukannya mula bekerja pada pelvis wanita robotik. Mereka dengan cepat mendapati bahawa ia akan menjadi lebih sukar daripada yang pertama. "Anatomi wanita lebih kompleks dan dalaman, dalam banyak cara, " kata Bello. "Terdapat variasi yang lebih ketara dan terdapat pelbagai pembolehubah yang lebih luas, juga."
Kebanyakan wanita biasa dengan ujian pelvis bimanual, di mana seorang doktor menggunakan dua tangan - satu di dalam dan satu di luar badan anda-untuk merasakan rahim, ovari dan struktur dalaman yang lain. Peperiksaan ini bertujuan untuk mengesan pelbagai keadaan seperti kehamilan, kanser dan endometriosis sebelum wanita benar-benar mengalami gejala, kata Sandra Carson, naib presiden pendidikan untuk Kongres Amerika Ahli Obstetrik dan Ahli Gynecologists. Doktor cuba untuk berfikir: "Adakah rahim lembut, adakah ia ke hadapan, adakah ia diundur ke belakang, ia diperbesarkan, ada orang ramai?" Kata Carson. Lawatan yang sama boleh termasuk pemeriksaan visual dan pap smear, yang mengenal pasti sel kanser serviks.
Pada masa ini, pelajar perubatan belajar bagaimana untuk melaksanakan peperiksaan ini melalui pelbagai kaedah, termasuk simulator plastik mudah, model perubatan langsung yang membantu membimbing pelajar melalui badan mereka, dan pesakit sebenar dalam suasana klinik. Bello berharap pelvis robotnya - yang berfungsi dengan cara yang sama seperti rektum robot, dengan teknologi haptik dan pencitraan 3D pada skrin-akan menggabungkan perasaan sebenar manusia dengan keupayaan untuk melihat peperiksaan "tidak jelas" biasanya.
Tetapi mewujudkan teknologi yang berfungsi dengan tangan luaran dan dua jari dalaman lebih sukar daripada menampung jari tunggal yang diperlukan untuk ujian rektal, kata Bello. Untuk memahami bagaimana doktor melakukannya, pasukan Bello telah mengalami peperiksaan mengendalikan peperiksaan dengan peralatan khas pada kedua tangan: pad yang mengesan tekanan serta sensor elektromagnetik yang menyampaikan lokasi dan pergerakan. Mereka juga mengimbas wanita yang sihat untuk mendapatkan imej sistem pembiakan mereka untuk mendasarkan modelnya.
Peperiksaan pelvik bimanual juga boleh menjadi lebih sukar untuk menguasai daripada rektum kerana "doktor perlu mencari struktur di ruang yang lebih besar, " kata Bello. Menggariskan rektum lelaki untuk merasakan prostatnya tidak begitu mudah, tetapi ia lebih mudah. Ovari, sebaliknya, boleh menjadi sedikit halus.
Medik mengamalkan ujian faraj simulasi menggunakan teknologi haptik dan visualisasi komputer. (Courtesy Bello lab) "Para ovari adalah kira-kira saiz badam, " kata Elisa Jorgensen, pemastautin OBGYN tahun keempat di Hospital Yale New Haven. "Terutama dengan pesakit yang lebih besar, sangat sukar untuk merasakan mereka ketika tidak ada patologi." Jorgensen mengingatkan pengalaman yang "tertekan" ketika rakan-rakan pelajar di Sekolah Perubatan Yale melakukan ujian panggul untuk kali pertama, pada model hidup yang terlatih khusus dalam membimbing pemula. "Banyak rakan sekelas saya berkata pada akhir peperiksaan, 'Saya berpura-pura saya merasakan ovari kerana saya hanya mahu keluar dari sana.'"
Ia bukan sekadar peperiksaan pelvik yang memerlukan pengalaman dan kemahiran. Lagipun, ada juga kemahiran teknikal yang diperlukan untuk mendengar hati melalui stetoskop, menunjukkan Taraneh Shirazian, pembantu profesor dalam obstetrik dan ginekologi di NYU Langone Medical Centre. Ia juga bahawa sifat invasif peperiksaan itu boleh memalukan kepada pelajar dan pesakit sama. Pelajar perubatan mengasah teknik mereka dalam suasana klinikal berhadapan dengan tugas yang tidak diingini untuk meletakkan pesakit cemas dengan selesa, kelihatan seperti mereka tahu apa yang mereka lakukan dan cuba memasukkan maklum balas penyelia mereka, sekaligus.
Plus, mereka perlu mencari dan memeriksa lebih banyak organ daripada hanya prostat. "Pastinya banyak pemboleh ubah, jika anda akan, kepada anatomi wanita, " kata Shirazian. Pada pesakit yang sangat berat badan, misalnya, rahim juga sukar untuk dirasakan. Scarring dari C-section boleh mengubah lokasi serviks dan uterus. Dan fibroid boleh menolak satu ovari ke sisi. "Ada nuansa, " katanya, untuk meletakkannya sedikit.
Carson dari ACOG mengatakan pelvis robotik boleh menjadi tambahan "hebat" kepada pendidikan perubatan-dengan syarat ia tidak terlalu mahal. Bello dan pasukannya kini sedang berusaha membina rektum robot yang mampu dimiliki untuk dijual ke sekolah perubatan, dan cuba menarik dana untuk memperbaiki prototaip pelvis wanita. Dia berharap kedua-duanya akan membantu doktor baru mengesan masalah dan melakukan ujian intim dengan cara yang menyebabkan ketidakselesaan bagi pesakit. Pada masa ini, beliau berkata, "Saya fikir ia sangat mungkin ada unsur pembelajaran di tempat kerja."
