Selama beberapa dekad, saintis telah menggunakan tenggelam robotik untuk meneroka kedalaman lautan. Untuk sebahagian besar, mesin ini masih kikuk dan klutzy, kurang ketangkasan penyelam manusia. Kini, sekumpulan ahli robotik di Universiti Stanford telah mencipta "merbot" humanoid dengan hampir ketangkasan tangan manusia. Robot, yang digelar "OceanOne, " baru-baru ini menunjukkan kegilaannya dengan mengambil beberapa artifak dari kapal karam abad ke-17 yang pernah dimiliki oleh Louis XIV, laporan Becky Ferreira untuk Motherboard .
Kandungan Terkait
- Ditemui: Kapal Karam Portugis berusia 500 tahun dari Armada Famed Explorer
Pegawai-pegawai Perancis telah lama mengetahui tentang bangkai La Lune, tetapi kerana kapal karam berusia 352 tahun itu sangat rapuh, para penyelam dan ahli arkeologi bawah air telah menghindari mengganggunya. Kapal abad ke-17 pernah menjadi perisai armada Louis XIV sehingga 1664, ketika kembali dari perjalanan ke Afrika Utara, kapal itu tiba-tiba tenggelam di lepas pantai Toulon. Tragedi itu bukan sahaja menghancurkan kebanggaan pasukan Louis, tetapi membunuh kira-kira 700 orang, yang mengetuai Sun King untuk meremehkan berita, laporan Ferreira. Kapal tenggelam, bagaimanapun, memberikan peluang yang baik untuk menguji keupayaan merbot itu.
OceanOne pada asalnya direka untuk meninjau terumbu karang kerana kebimbangan bahawa robot menyelam standard secara tidak sengaja dapat merosakkan ekosistem halus. Tidak ada saiz atau bentuk piawai untuk kenderaan bawah laut yang biasa dikendalikan dengan jarak jauh (ROVs), tetapi sebahagian besarnya lebih besar daripada manusia dan mempunyai lengan yang dikendalikan oleh joysticks dari manusia di atas kapal yang berdekatan. OceanOne, sebaliknya, adalah kira-kira lima kaki panjang dan mempunyai lengan yang dikuasakan oleh sistem canggih yang membolehkan pengendali menggunakan pergerakan fizikal mereka sendiri untuk mengawal mereka seolah-olah mereka sebenarnya di sana, laporan Ferreira.
"OceanOne akan menjadi avatar anda, " kata saintis komputer Stanford Oussama Khatib, yang mengetuai pasukan di belakang OceanOne dalam satu kenyataan. "Niat di sini adalah untuk menyelam manusia hampir, untuk meletakkan manusia dari bahaya. Mempunyai mesin yang mempunyai ciri-ciri manusia yang boleh memproyeksikan penjelmaan manusia penyelam di kedalaman akan menjadi menakjubkan. "
Walaupun teknologi ini boleh disesuaikan untuk ROV standard, bentuk humanoid OceanOne memudahkan pengendali manusia mengendalikannya. Setiap matanya menyembunyikan kamera yang diposisikan di mana mata manusia akan menjadi, memberikan pengendali perspektif yang lebih baik daripada jika mereka melihat melalui satu kanta. Pada masa yang sama, tangannya diletakkan di tempat yang sama seperti pada tubuh manusia, untuk menjadikannya lebih semula jadi untuk mengendalikannya. Di bahagian atasnya, lengan robot menggabungkan maklum balas haptik yang membolehkan pengguna "merasakan" apa yang robot dirasakan, membolehkan mereka mengendalikan cengkamannya tanpa menghancurkan objek, Evan Ackerman menulis untuk Spektrum IEEE .
"Kami menyambung manusia kepada robot dengan cara yang sangat intuitif dan bermakna, " kata Khatib dalam satu kenyataan. "Kedua-duanya membawa sinergi yang luar biasa. Manusia dan robot boleh melakukan perkara-perkara di kawasan yang terlalu berbahaya bagi manusia, sementara manusia masih ada. "
Spin OceanOne di bangkai La Lune adalah pelayaran sulung merbot, dan ia berjaya memperoleh beberapa objek, termasuk pasu yang turun dengan kapal. Pada satu ketika, robot itu terjebak di antara dua meriam, tetapi Khatib mampu membebaskannya dengan mengawal tangannya dan menolaknya ke kebebasan, menurut satu kenyataan.
Sekarang bahawa OceanOne telah menunjukkan nilainya dalam arkeologi bawah air, Khatib dan pasukannya berharap untuk menggunakannya dan robot humanoid diving masa depan untuk meneroka terumbu karang halus yang terlalu mendalam bagi manusia untuk menyelam dengan selamat.
