https://frosthead.com

Adakah Kereta Tanpa Pemandu Kurang Minat Jalanan?

Kira-kira 20 kali sehari, pemandu di suatu tempat di Sweden terhempas kereta menjadi moose. Rusa raksasa biasanya cedera atau terbunuh, kereta sering dimusnahkan, dan pemandu sering menyakiti.

Ini adalah statistik yang membimbangkan bahawa para jurutera dengan pengeluar kereta Sweden Volvo berharap dapat mengecilkan ketika mereka memasuki sempadan teknologi kereta tanpa pemandu. Volvo merancang untuk memiliki 100 kenderaan autonomi yang digunakan pada tahun 2017, dan lebih banyak pada tahun-tahun berikutnya. Harapannya ialah kereta yang didorong oleh sistem komputer canggih akan lebih selamat dan lebih cekap daripada kenderaan yang dikendalikan oleh manusia yang rawan kesalahan.

Kebanyakan ceramah adalah mengenai bagaimana kereta tanpa pemandu boleh mengubah kawasan bandar yang tebal dengan pejalan kaki. Tetapi bagaimanakah mereka akan memberi manfaat kepada orang-orang yang melakukan perjalanan di jalan raya di jalan luar bandar secara rutin diseberang oleh rusa, rusa dan babi liar?

Erik Coelingh, pemimpin teknikal kanan Volvo di Göteborg, mengatakan langkah pertama ke arah mengurangkan perlanggaran dengan moose memacu lebih perlahan, yang mana kereta autonomi akan dilakukan. Mereka juga akan dapat mengenal pasti haiwan itu lebih cepat dan bertindak balas dengan kehadirannya lebih cepat daripada manusia.

Jalan jalan raya adalah masalah besar di Amerika Syarikat, di mana beratus-ratus juta haiwan mati setiap tahun dalam pertembungan dengan kenderaan. Kebanyakan peristiwa-peristiwa ini bukan masalah untuk kereta kerana ban-tayar mereka mengelilingi makhluk kecil seperti amfibia dan tikus. Walau bagaimanapun, ramai yang melibatkan haiwan yang cukup besar untuk mengelap logam atau menghancurkan kaca. Orang Amerika telah melanggar kenderaan mereka menjadi 1.25 juta rusa pada tahun 2014, yang berjumlah $ 4 bilion, menurut Sevag Sarkissian, pakar hubungan media dengan State Farm. Institut Insurans Keselamatan Jalan Raya melaporkan bahawa kira-kira 200 orang terbunuh setiap tahun dalam perlanggaran kenderaan dengan hidupan liar.

Kereta tanpa pemandu akan berkomunikasi dengan satu sama lain, mengurangkan kesesakan lalu lintas. (Pentadbiran Lebuhraya Persekutuan) Pemantau paparan onboard dalam kereta Prototaip "Mobiliti Teammate Concept" Toyota memandu kenderaan lain di jalan raya. (© Yuya Shino / Reuters / Corbis) Dengan kereta memandu sendiri, Google telah meliputi lebih daripada sejuta batu. (© handout / Corbis) Di sini anda dapat melihat video yang ditangkap oleh kereta memandu sendiri Google di samping visualisasi kereta dari adegan jalan yang sama. (© Elijah Nouvelage / Reuters / Corbis) Kereta konsep autonomi Mercedes-Benz F015 Mewah dalam Motion ditunjukkan pada Pameran Elektronik Pengguna Antarabangsa 2015 di Las Vegas pada bulan Januari. (© Steve Marcus / Reuters / Corbis)

Di Amerika Syarikat, kereta tanpa pemandu sudah pun pergi ke jalan secara eksperimen. Pengilang menjanjikan bahawa keajaiban zaman teknologi ini akan mengubah dunia kita. Kereta akan berkomunikasi dengan satu sama lain, membolehkan mereka bergerak dengan lancar melalui jalan lencong sambil mengurangkan kesesakan lalu lintas, masa yang digunakan untuk meletak kenderaan dan pencemaran. Dengan pancaindera yang lebih tajam dan masa tindak balas yang lebih cepat daripada orang, kenderaan autonomi secara teorinya boleh membuat perlanggaran kereta pada sesuatu perkara yang lalu.

Tetapi yang mengalahkan haiwan, kata para jurutera, boleh menjadi antara tugas yang sukar untuk kereta-kereta pintar ini. Cabaran utama adalah alam semulajadi tidak sempurna dan tidak dapat diramalkan, dan belum jelas bagaimana perhitungan komputer yang tegas akan mengendalikan kelakuan yang kadang-kadang tidak menentu liar, dan juga haiwan.

"Walaupun kita membangunkan sistem pengiktirafan dan penghindaran automatik yang sempurna, anda masih mempunyai sistem perilaku ekologi dan alam semulajadi yang tidak sempurna, jadi mungkin terdapat terlalu banyak kekacauan, " kata Fraser Shilling, pengarah Sistem Pemerhatian Jalan Raya California, sebuah program yang menyusuri jalan raya, menempatkan hotspot perlanggaran dan bertujuan untuk mengurangkan kematian hidupan liar di jalan raya. "Jika subjek anda, binatang itu, berlari ke jalan dengan cara yang anda tidak dapat berhenti dengan pantas, apakah benar-benar penting bagaimana sempurna kereta itu?"

Kereta tanpa pemandu yang direka dan diuji sekarang menggunakan kombinasi laser, kamera dan radar untuk menavigasi jalan raya dan mengenal pasti objek dalam atau berhampiran laluan mereka. Haiwan besar akan menjadi mudah untuk kenderaan autonomi untuk mengelak. Ini kerana pengeluar membuat pelanggaran pejalan kaki mengelakkan keutamaan yang tidak dapat dinikmati. Ini bermakna keselamatan mana-mana haiwan yang menyerupai pejalan kaki akan mendapat faedah di bawah payung yang sama.

"Jika kelihatan seperti pejalan kaki, ia akan diperlakukan seperti pejalan kaki, " kata Aaron Steinfeld, seorang jurutera dan jurutera robotika di Carnegie Mellon University di Pittsburgh, Pennsylvania. Steinfeld, yang telah bekerja pada pembangunan kenderaan autonomi sejak 1998, berkata sensor yang kini digunakan pada kereta tanpa pemandu mengambil maklumat dengan cara yang berbeza. Sebagai contoh, ada yang dapat memberikan maklumat tentang permukaan objek-sama ada keras dan mungkin dibuat dari logam, kaca dan keluli, atau lembut dan mungkin dibuat dari bulu, pakaian dan daging. Mana-mana objek yang besar dan lembut akan dirawat seperti pejalan kaki.

Tidak jelas lagi bagaimana pengiraan yang tegar komputer akan mengendalikan tingkah laku yang kadang-kadang tidak menentu haiwan liar. Tidak jelas lagi bagaimana pengiraan yang tegar komputer akan mengendalikan tingkah laku yang kadang-kadang tidak menentu haiwan liar. (© Momatiuk - Eastcott / Corbis)

Sebaik sahaja objek itu dikenal pasti, kereta mesti memutuskan apa yang perlu dilakukan. Kereta yang tidak berautomatik sepenuhnya akan, dalam masa-masa krisis, memberi perhatian kepada penghuni manusia dan menyerahkan semua kawalan kenderaan kepada manusia-yang, semoga tidak akan sibuk memuat naik gambar sendiri ke Facebook.

Sebaliknya, kenderaan automatik sepenuhnya yang beberapa syarikat, termasuk Google, merancang, akan diprogramkan untuk bertindak balas terhadap keadaan itu sendiri.

Untuk melakukan ini dengan cara yang paling sesuai, Steinfeld menjelaskan, kereta akan merujuk kepada apa yang dipanggil "peta kos" - sistem yang memberitahu kenderaan automatik pada bila-bila masa apa benda berada di kawasan itu dan berapa mahalnya untuk bertabrakan dengan mereka. Pejalan kaki mungkin akan dikaitkan dengan kos yang tinggi, seperti trak separa atau kenderaan besar lain, sementara tupai mungkin dikenalpasti sebagai kos yang agak rendah dan pastinya tidak berisiko untuk kebocoran untuk mengelakkannya menghancurkannya.

Melihat seekor rusa di pergerakan adalah satu perkara. Walau bagaimanapun, untuk meramalkan langkah seterusnya, mungkin tidak mungkin.

"Ini adalah di luar keadaan seni, " kata Coelingh. "Kita hanya boleh membuat ramalan kasar gerakan rusa, berdasarkan kedudukan dan kelajuan semasa. Oleh itu, apabila haiwan masih berdiri, kita perlu mengandaikan ia akan tetap berdiri sehingga kita melihat gerakan. "

Andy Alden, seorang penyelidik dengan Virginia Tech Transportation Institute, mengatakan bahawa semasa kajian yang dijalankan dengan Toyota, pemerhatian tindakan haiwan agak terlalu tidak meyakinkan untuk membina kapasiti ramalan ke dalam perisian kereta tanpa pemandu.

"Tetapi ada beberapa perkara yang boleh anda jatuhkan ke dalam algoritma, seperti waktu siang, masa tahun, jenis persekitaran di sepanjang jalan, lebar jalan, jumlah lalu lintas di atasnya, " katanya. "Terdapat banyak parameter yang menjejaskan kemungkinan anda menghadapi haiwan di jalan raya."

Kereta tidak akan menjadi satu-satunya perkara yang lebih bijak di jalan raya masa depan Amerika. Begitu pula jalan-jalan, yang di beberapa tempat di seluruh negara telah dicampur dengan sensor untuk memberitahu kenderaan yang berhampiran dengan bahaya yang berdekatan, seperti rusa berjalan ke arah atau di aspal. Kabel-kabel ini diletakkan beberapa inci di bawah tanah dan 14 kaki dari jalan raya, menurut Alden. Dia mengatakan Virginia Tech Transportation Institute telah menguji salah satu daripada garis-garis ini pada trek percubaan dan mendapati ia mampu mengesan objek bergerak sejauh 10 meter jauhnya. Bekerja seiring dengan sensor tepi jalan berdekatan, sistem sedemikian boleh menghasilkan amaran untuk mendekati kenderaan.

"Ia akan berkata, 'Anda sedang berlanggar dengan masalah yang berpotensi, '" katanya.

Dari rakaman kamera, Virginia Tech Transportation Institute mengetengahkan tempat ini di Virginia Smart Road, kemudahan trek ujian tertutup, kerana banyak diperdagangkan oleh rusa, beruang dan coyotes. (Virginia Tech Transportation Institute) Di beberapa tempat di negara ini, jalan raya dicat dengan sensor untuk memaklumkan kenderaan dari bahaya berdekatan, seperti rusa yang berjalan ke arah asfalt. (Virginia Tech Transportation Institute) Kabel, di satu tapak, diletakkan 14 kaki dari jalan raya. (Virginia Tech Transportation Institute) Kabel-kabel ini dikebumikan beberapa inci di bawah tanah. (Virginia Tech Transportation Institute) Virginia Tech Transportation Institute memasang kamera pengawasan inframerah yang mencatatkan klip video lima minit. (Virginia Tech Transportation Institute) Kamera dan inframerah pencahayaan berhampiran menyesuaikan untuk rakaman siang dan malam. (Virginia Tech Transportation Institute)

Di Sweden, jalan pintas kini tidak menjadi fokus penyelidikan dan pembangunan, kata Coelingh.

"Kami tidak mahu menambah keperluan baru ke jalan raya, " katanya, sambil menambah maklumat mengenai bahaya jalan raya seperti keadaan hidupan liar atau keadaan es, akan dihantar dari kenderaan ke kenderaan melalui awan. "Kami mahu kereta ini berfungsi di jalan raya yang kami tahu hari ini. Dengan cara itu mereka boleh digunakan dengan segera di semua pasaran. "

Shilling menjangka kereta tanpa pemandu akan mencapai rekod trek yang lebih baik daripada manusia apabila ia memandu di jalan raya yang ditembusi oleh haiwan liar yang tidak dapat diramalkan. Walau bagaimanapun, beliau berpendapat penyelesaian terbaik untuk masalah kematian jalan raya sudah tersedia. Pagar di sepanjang jalan raya utama ditambah dengan kelebihan hijau atau terowong boleh menghilangkan perlanggaran kereta-haiwan di beberapa tempat, katanya.

Kos, katanya, tidak kelihatan sebagai penangguhan. Berbilion dolar, kata Shilling, dibelanjakan di California sahaja di atas kerja jalan raya sementara hampir tidak ada yang dibelanjakan untuk menjaga haiwan dari jalan raya-sekurang-kurangnya, tidak semasa mereka masih hidup. Alden menyatakan bahawa Jabatan Pengangkutan Virginia sahaja membelanjakan $ 2 juta setiap tahun untuk memungut dan melupuskan bangkai hidupan liar.

Bagi mana-mana jalan panjang yang berturap, berkepadatan tinggi, meletakkan pagar sepanjang sisi akan berjumlah sebahagian kecil daripada kos pembinaan dan mengekalkan permukaan yang berturap.

"Terdapat banyak tempat di mana ia mencerna untuk membina struktur ini, " kata Shilling. "Jadi, saya fikir ia adalah penting untuk menyiasat kenderaan pintar, tapi ia mengelakkan persoalan mengapa kami tidak pergi dengan pilihan yang lain untuk membina lintasan dan lawan pedang ketika ia sangat mahal."

Adakah Kereta Tanpa Pemandu Kurang Minat Jalanan?