Banyak perhatian dibayar kepada penumpang kargo yang membawa masuk dan keluar dari lapangan terbang. Suit dan batang diberi tag, diperiksa x, bahkan dicari. Namun, tahap pengawasan yang sama tidak sering digunakan untuk perjalanan lain.
"Sukar untuk mengekalkan keselamatan di pelabuhan, " jelas Sampriti Bhattacharyya, seorang pelajar siswazah kejuruteraan mekanikal di Massachusetts Institute of Technology. "Bagaimanakah anda mendapat tangan dan lutut dan memeriksa segala-galanya?" Inspektor perlu melihat di dalam setiap kabin dan kabinet dan di bawah lantai untuk memastikan tiada apa yang hendak disembunyikan.
Pada awal September, beliau dan penasihatnya, profesor kejuruteraan Harry Asada, menyampaikan penyelesaian mereka pada Persidangan Antarabangsa Robot dan Sistem Pintar. Kenderaan Ellipsoidal mereka untuk Pemeriksaan dan Eksplorasi (EVIE, untuk pendek) adalah robot bersaiz bola sepak yang berenang bersama kapal-kapal kapal, menggunakan ultrabunyi untuk menghidupkan kontraband yang berpotensi.
Penyeludup sering menyembunyikan barangan dalam petak rahsia di kapal kapal. Banyak kraf ini kecil, dan keselamatan pelabuhan mungkin tidak mempunyai sumber atau masa untuk mencari setiap orang. Ultrasound akan membolehkan EVIE meletakkan kawasan berongga di dalam lambung, di mana barang-barang mungkin akan ditumpaskan.
EVIE menjangkau kira-kira lapan inci di seluruh, dan badan plastiknya dibahagikan kepada dua hemisfera yang berbeza. Hemisphere atas mengandungi sistem pendorong enam jet air, yang boleh mendorong EVIE ke depan pada kira-kira 2 batu sejam. Hemisphere bawah adalah kedap air dan rumah semua elektronik, termasuk bateri, sensor gerakan, pemproses pusat, radio tanpa wayar dan kamera; pasukan meratakan bahagian bawah, supaya EVIE dapat menekan siram terhadap permukaan. Buat masa ini, robot itu secara wayarles jauh dikendalikan, tetapi para penyelidik berpendapat ia boleh diprogram untuk bekerja secara autonomi.
Pada asalnya bertujuan untuk menilai keadaan tangki air dalam reaktor nuklear, pasukan itu direka EVIE untuk melihat ke tempat-tempat yang sama ada tidak selamat atau tidak dapat diakses oleh manusia. Walau bagaimanapun, sistem penggeraknya yang senyap menjadikan robot yang dikendalikan jauh ideal untuk carian-pencarian yang tersembunyi. Daripada baling-baling, yang membuat bangun kelihatan, pasukan itu memilih enam jet air dalaman. Cawangan atas 3D yang dicetak EVIE mengisi dengan air, yang melepaskan jet untuk menggerakkan dan menggerakkan kraf. "Anda tidak dapat melihat jet di dalam air; anda boleh menyembunyikannya di sekelompok semak [atau rumput laut] dan biarkan ia pergi, "jelas Bhattacharyya.
Versi terkini EVIE terdiri daripada asas kedap air untuk elektroniknya dan bahagian atas bercetak 3D yang mengandungi sistem pendorong berasaskan jet. (Courtesy Sampriti Bhattacharyya & Harry Asada) Skema kawalan sangat sensitif, yang merupakan berkat dan kutukan. Satu kebolehan bergerak yang tinggi akan membolehkan juruterbang mengejar seberapa dekat dengan lambung, tetapi juga boleh menjadikannya sukar untuk mengekalkan jarak yang tepat dan garis lurus. Sebelum pasukan dapat membuat kerja ultrabunyi, mereka perlu memperbaiki mekanisme kawalannya dan mengetahui cara menavigasi permukaan kasar, seperti lambung yang tidak rata atau tertutup. Ultrasound memerlukan hubungan langsung dengan permukaan atau jarak yang konsisten.
Pasukan sedang menjalankan ujian air untuk mengetahui bagaimana untuk membantu EVIE melayang di jarak yang ditetapkan. Menggunakan buffer hidrodinamik, atau jurang tetap yang ditentukan sebelum robot dan bot, Bhattacharyya menjelaskan, boleh menjadi satu cara untuk peranti mengenali dengan cepat kawasan yang memerlukan lebih dekat. "Jika permukaan kasar, dan saya mempunyai masalah masa dan ingin mengimbas dengan cepat, saya boleh tinggal jauh dan berhenti seketika apabila saya melihat sesuatu, " katanya.
Prototaip itu telah menimbulkan minat ketenteraan. "Saya amat berminat untuk melihat sama ada jenis teknologi ini boleh digunakan dalam operasi maritim domestik, dari pengesanan agen nuklear, biologi atau kimia yang diseludup ke penembakan dadah, penemuan fraktur stres dalam struktur dan lekuk tenggelam, atau lebih cepat pemprosesan dan peralihan lalu lintas maritim, "kata Nathan Betcher, pegawai taktik khas di Tentera Udara AS, memberitahu MIT News .
Bateri lithium-ion peranti semasa boleh menggerakkan kraf selama kira-kira 40 minit, masa yang cukup untuk menyaring beberapa badan. Bhattacharyya merancang untuk meningkatkan hayat bateri hingga 100 minit dengan generasi akan datang. Dia membayangkan masa depan di mana armada EVIE memantau pelabuhan; mereka akan berputar, dengan beberapa laporan untuk mengimbas tugas ketika orang lain kembali ke stesen pengisian mereka. Namun, pengkomersialan secara penuh masih jauh bertahun-tahun, kata Bhattacharyya.
