Pada penghujung 2011, Steve Mahan, pengarah eksekutif Santa Clara Valley Blind Center California, yang buta secara legal, memberitahu jurutera Google bahawa dia "ingin menjadi pemandu pertama yang tidak berlesen untuk mendapatkan di belakang roda" kenderaan memandu sendiri di bawah pembangunan oleh syarikat. Pada bulan Oktober 2015, Mahan mendapat peluangnya. Dari "kerusi pemandu" Firefly, kenderaan prototaip Google yang tidak mempunyai roda stereng dan pedal kaki, dia berunding dengan jalan-jalan di Austin, Texas. Apa yang sedang berlaku? "Semuanya normal, " kata Mahan, yang memandu selama 35 tahun sehingga gangguan penglihatan memaksa dia menyerahkan lesen pemandunya. "Sistem automatik memacu cara anda diajar untuk memandu."
Walaupun para pakar mengingatkan bahawa kereta memandu autonomi yang beroperasi dengan selamat tanpa campur tangan manusia secara langsung - sekurang-kurangnya satu generasi, penerima akhirnya akan mempunyai pereka perintis dan tanpa penglihatan yang bernama Ralph Teetor untuk mengucapkan terima kasih. Kawalan pelayaran, alat elektro mekanik Teetor 1950 yang mempercepatkan kelajuan memandu secara automatik, membuka jalan untuk teknologi digital yang lebih baru seperti arah pemanduan GPS, bahaya anticipatory bahaya dan kawalan lorong yang aktif.
Kemalangan kanak-kanak dengan kasar mendorong Teetor ke dalam cabaran navigasi setiap hari. Dilahirkan pada tahun 1890 di Hagerstown, Indiana, Teetor dibesarkan di tengah-tengah buruj perniagaan perkilangan milik keluarga yang disesuaikan dan berkembang dari membina basikal ke enjin kereta. Apabila dia hanya lima, Teetor sengaja membutakan satu mata sambil bermain dengan pisau. Dalam setahun, ophthalmia bersimpati, satu keadaan di mana trauma ke satu mata menyebabkan kerosakan kepada yang lain, menjadikannya benar-benar buta.
Teetor bagaimanapun, dengan cepat mengasah kemahiran pampasan. "Rasa sentuhannya adalah legenda, " tulis anak perempuannya Marjorie Teetor Meyer dalam biografi tahun 1995. "Tangannya adalah matanya, " kata Ralph Meyer, cucunya yang terkenal. "Pada pagi hari Krismas, saya akan membawa mainan kegemaran saya dan biarkan dia 'melihatnya.'"
Seperti yang diterangkan oleh Meyer, kakeknya belajar untuk merangkul Hagerstown sendiri, merasakan sudut bangunan dengan gema halus sepatu logamnya, contohnya, atau menghitung langkah-langkah antara landasan yang diketahui. Dia juga boleh mengelakkan bahaya lalu lintas abad ke-abad. "Dia boleh mencium bau kuda yang datang. Dan kereta yang pertama tidak tenang, "tambahnya.
Didorong oleh keluarga, Teetor secara rutin memecahkan halangan. "Selepas sekolah menengah, " kata Bill Hammack, seorang profesor kejuruteraan kimia dan biomolekul yang telah mempelajari bakat Teetor untuk inovasi, "dia memutuskan untuk menjadi seorang jurutera dalam era ketika banyak kolej menolak untuk mempertimbangkan permohonannya." Kerana sepupu Teetor Neva Deardorff adalah pelajar siswazah ekonomi di University of Pennsylvania, dia secara peribadi meyakinkan dekan kejuruteraan Penn untuk mengakui dia dalam program kejuruteraan mekanikal sekolah. Ralph memerlukan lebih sedikit daripada bantuan Neva dalam membaca buku teks dan tugasan bertulis. "Jurutera yang berjaya berfikir dalam imej, " kata Hammack. "Fikiran mereka menduduki dunia nonverbal, tidak mudah diturunkan kepada kata-kata. Ralph Teetor mempunyai pemikiran semacam ini. "
Berikutan tamat pengajian, Teetor akhirnya pulang ke rumah, tetapi tidak sebelum membuat perancangan untuk menaikkan turbin stim secara dinamik ke atas kapal perang Tentera Laut AS. Apabila bapanya dan tiga paman memilih untuk mengkhususkan diri dalam pengeluaran cincin omboh di bawah jenama Perfect Circle, Ralph menjadi jurutera utama syarikat dan akhirnya presidennya. Kerana cincin omboh yang lebih baik bermakna enjin yang lebih cekap dan berkuasa, cincin omboh Perfect Circle tidak lama lagi menjadi standard.
Keluarga berpegang teguh bahawa kaki pemecut dari Harry Lindsay, peguam paten Teetor, rakan dan pemandu yang kerap, mengawal pelayaran asalnya. Kemungkinan besar, ada pengaruh lain. Semasa Perang Dunia II, contohnya, AS mengenakan had kelajuan 35 mph di seluruh negara untuk menyelamatkan getah gas dan tayar. Selain itu, sebagai cucu Meyer menjelaskan: "Sebagai presiden Persatuan Jurutera Automotif (SAE) [dia memberi] ucapan bertemakan keselamatan kereta. Kelajuan telah mendapat cukup tinggi bahawa kemalangan jalan raya adalah malapetaka. Kesedaran keselamatan dimainkan sebagai peranan yang besar ... sebagai variabiliti pemandu yang memandu untuknya. "
Teetor membayangkan mekanisme laju yang dikawal oleh pemandu. Apabila mencapai kelajuan yang cepat, kaki pemandu akan merasakan tekanan dari pemecut sebagai amaran. Memegang pedal mantap akan membolehkan pengendali mengekalkan kelajuan yang dinyalakan, menekan ke bawah akan memberikan percepatan.
Prototaip "Speedostat" yang pertama-apa yang orang dalam syarikat memanggil "Stat" -menghasilkan pemilih kelajuan papan pemuka yang disambungkan ke mekanisma petak mesin yang melepaskan batang pemacu. Apabila kelajuan pemandu ditetapkan mendekatkan, mekanisme gabenor mengatasi ketegangan musim bunga untuk mengaktifkan omboh yang didorong vakum yang mampu menolak kembali pedal gas. Teetor menerima paten untuk peranti kawalan kelajuan pada 22 Ogos 1950. Semasa ujian awal, kata Meyer, sebagai pemandu memandu kenderaan ujian, Teetor melayang di lantainya, tangan pada pedal gas.
Paten Ralph R. Teetor pada 1950 untuk "Alat Kawalan Kelajuan untuk Menahan Operasi Pemecut" (Paten AS No. 2, 519, 859) Model kerja Stat yang pertama, yang muncul pada tahun 1949, tidak mempunyai "kunci kelajuan" -a bermaksud untuk secara automatik mengekalkan kelajuan yang cepat. "Dia sangat prihatin bahawa orang akan tertidur di roda, " kata Meyer.
Lima tahun kemudian, Mekanik Popular menggambarkan Speedostat sebagai "sejenis pemecut yang dikendalikan kuasa, atau gabenor dengan tambahan. Ia pasti membawa kita beberapa kilometer lebih jauh ke jalan raya untuk juruterbang automatik untuk kereta. "Seperti Teetor melobi pengeluar automotif untuk mengamalkan Stat sebagai pemasangan kilang, dia akhirnya menambah keupayaan kunci kelajuan: motor elektro magnetik yang dipanggil laju sehingga pemandu mengetuk pedal brek.
Pada tahun 1958, Chrysler mula menawarkan Speedostat sebagai pilihan model mewah. Setahun kemudian, popularitinya mempengaruhi Chrysler untuk menawarkan Speedostat pada semua model kereta. Seterusnya datang Bahagian Cadillac General Motors, yang membaptis semula dan memasarkan peranti itu sebagai "Cruise Control." Sepanjang dekad yang akan datang, Cruise Control terus sebagai ciri mudah, walaupun tidak penting. Semua yang berubah secara dramatik pada tahun 1973, apabila Pertubuhan Negara Pengeksport Petroleum (OPEC) mengenakan sekatan terhadap Amerika Syarikat. Inovasi luar biasa Teetor muncul sebagai alat pengendali gas yang meluas dan diterima secara meluas. Kajian pada masa itu menunjukkan bahawa had laju kebangsaan yang digerakkan oleh embargo minyak menyelamatkan 167, 000 tong minyak sehari.
Teetor (kiri) bersama eksekutif automotif General Motors Ed Cole (Hall of Fame Automotive) Embargo minyak mendapati Ralph Teetor, bersara, telah menjual Bulatan Sempurna ke Toledo, Dana Perbadanan Dana Ohio pada tahun 1963, tetapi terus bekerja di bengkelnya sendiri, sebuah gedung satu lantai, bangunan kaca dan batu bata di Hagerstown. Malangnya, seperti Cruise Control datang sendiri, arthritis secara perlahan melumpuhkan "tangan melihat" Teetor. Dia meninggal pada tahun 1982 dan dimasukkan ke dalam Hall of Fame Automotive enam tahun kemudian.
Apabila diminta untuk mencerminkan bagaimana Teetor bertindak balas terhadap kemajuan memandu autonomi terkini, Meyer berkata, "Saya masih kagum pada ciptaannya, tetapi dia tidak mencipta Cruise Control dengan idea bahawa seseorang tidak akan memandu. Nya adalah masa analog dan sekarang kita berada dalam dunia digital. "
Seorang kolej Perfect Circle pernah bertanya kepada datuknya berapa banyak lagi yang dapat dicapai jika dia dapat melihatnya. "Saya mungkin tidak dapat berbuat demikian, " Teetor mencerminkan. "Saya boleh menumpukan perhatian, dan anda tidak boleh." Cucunya berkata, "Ada kesucian dalam tidak menjadi berat sebelah oleh matanya."
