Apabila pelawat bersiar-siar di antara sisa-sisa binatang kuno di dalam dewan-dewan muzium dinosaur, mereka sering menumpukan pada bagaimana pelik mereka. Dengan pengecualian bentuk yang lebih seperti burung, tidak ada yang seperti mereka yang masih hidup hari ini: sauropod yang besar dengan ekor dan leher yang terbentang ke cakrawala, ankylosaur bersalut berperisai yang dihiasi dengan paku-paku, ceratopsian yang gemuk dihiasi dengan tanduk dan baju tidur, dan pemangsa besar theropoda dengan gigi bersaiz pisang.
Apa yang sering berlaku tanpa diketahui ialah kita berkongsi sejarah yang mendalam dengan haiwan ini. Mereka, seperti yang luar biasa kerana ia mungkin bunyi, saudara jauh kami. Seperti yang ditinjau dalam satu kertas baru dalam Kajian Semula Ekologi, Evolusi, dan Sistematik Tahunan, kira-kira 398 juta tahun yang lalu terdapat kumpulan ikan tertentu, ikan didenda lobak atau sarcopterygian, organisme yang menimbulkan nenek moyang bersama kita dinosaur. Ikan ini tinggal di air tawar dan mempunyai serangkaian tulang di anggota badan mereka. Faktor-faktor ini dan lain-lain membuat mereka berbeza dengan ikan yang siripnya disokong oleh satu siri duri atau sinar halus. Dalam sarcopterygians adalah nenek moyang makhluk yang akan muncul kira-kira 385 juta tahun yang lalu, "fishapods" seperti Panderichthys dan Tiktaalik .
Daripada sirip, ikan-ikan ikan ini mempunyai anggota asas yang mereka gunakan untuk menaikkan badan rata mereka dari dasar berlumpur. Mereka dilengkapi dengan kedua-dua insang dan paru-paru, dan mereka adalah antara makhluk pertama yang mempunyai leher (di nenek moyang ikan mereka, tali pinggang bahu dipasang pada tengkorak, melarang kelenturan). Walaupun penyesuaian ini, makhluk ini belum berjalan di darat, tetapi keturunan mereka akan. Sukar untuk menghilangkan hubungan keturunan nenek moyang yang tepat, tetapi ia adalah makhluk semacam ini yang menimbulkan makhluk-makhluk yang pertama "membelai" yang sebenar, tetrapod yang paling awal, yang juga mempunyai jari dan jari kaki. Ini adalah haiwan seperti Acanthostega yang mempunyai kehidupan amfibia di tepi air.
Walaupun anggota badan telah berkembang di dalam air, mereka membenarkan tetrapoda awal untuk dibawa ke darat, tempat yang dihuni oleh tanaman dan invertebrata tetapi tidak ada vertebrata lain. Ini tidak berlaku sehingga kira-kira 330 juta tahun yang lalu, tetapi apabila ia berlaku, ia membawa kepada letupan kepelbagaian. Antara bentuk yang pelbagai adalah leluhur umum reptilia dan amfibia yang hidup serta mamalia dan dinosaur.
Lineages diverged dan berkembang melalui masa, tetapi keturunan kami yang sama masih boleh dilihat dalam rangka kami. Kami dan dinosaur berkongsi rancangan tubuh berdasarkan empat anggota badan. Walaupun rangka kami telah diubah suai dengan cara yang berbeza, kami mempunyai banyak jenis tulang yang sama (tulang anggota badan dan tangan kita adalah contoh yang baik), dan ini semua kembali kepada nenek moyang yang tinggal di rawa kami hampir 400 juta tahun yang lalu .
