Adam Steltzner tidak pasti apa yang akan dipakai ketika menyampaikan idea berani untuk mendarat Rover Curiosity di Marikh kepada tembaga teratas NASA. Kod berpakaian di Makmal Jet Propulsion agensi di Pasadena, California, di mana jurutera berfungsi, sedikit lebih longgar daripada di ibu pejabat Washington.
"Saya mahu menunjukkan penghormatan, tetapi saya juga mahu menjadi diri saya, " Steltzner menulis dalam buku barunya, The Right Kind of Crazy . Untuk melengkapkan pompadour yang gelap, dia pergi dengan blazer tahun 1950, tali pinggang kuat dan kasut koboi.
A daredevil, Steltzner adalah pilihan tepat untuk memimpin kemasukan, keturunan dan pendaratan Curiosity di Marikh. Dia dan pasukannya terpaksa membuat kemungkinan yang mustahil: perlahan satu ton rover barreling pada kelajuan lebih besar dari 13, 000 batu sejam dan tanah itu perlahan supaya tidak menanggung lubang berapi ke permukaan planet. Penyelesaiannya, yang dikenali sebagai "Sky Crane" manuver, memerlukan payung terjun, roket dan kabel supersonik. Steltzner sendiri menggambarkannya sebagai "sesuatu Wile E. Coyote mungkin bersaing dengan produk Syarikat ACME."
Jadi apabila jurutera menjelaskan pelan itu kepada Mike Griffin, kemudian pentadbir NASA, Griffin berkata, "Ia mungkin hanya jenis gila yang betul."
Kapsul yang membawa Curiosity rover dilancarkan dari Cape Canaveral pada 26 November 2011. Hampir sembilan bulan kemudian, pada 5 Ogos 2012 (Waktu Pasifik), ia berjaya mendarat di Mars 'Gale Crater-untuk bersorak di seluruh dunia, mungkin paling kuat di dalam Kemudahan Operasi Spaceflight di Makmal Jet Propulsion di mana Steltzner dan lain-lain dalam kemeja polo "Curiosity Landing" mengawasi misi.
Pada tahun pertama di Marikh sahaja, Curiosity mengambil lebih daripada 72, 000 imej dan menembak sekitar 75, 000 tembakan laser untuk mengkaji komposisi planet itu. Ia telah menangkap gambar-gambar bukit pasir dan matahari terbenam, belum lagi mengesan nitrogen di permukaan Mars dan mengesahkan bahawa sungai dan tasik ada di sana lebih daripada tiga bilion tahun yang lalu.
Dalam The Right Kind of Crazy, Steltzner, salah satu pemenang Award American Ingenuity Award, Smithsonian, berkongsi maklumat mengenai pengalamannya dalam merancang, membina dan menguji sistem pendaratan Sky Crane dan pelajaran yang dia pelajari tentang cara untuk membawa orang ramai untuk mencapai kejayaan hebat.
Steltzner kini menjadi jurutera utama untuk projek Mars 2020, satu usaha yang dalam empat tahun bertujuan untuk mendarat peluru yang sama di Marikh, tetapi kali ini dengan keupayaan untuk mengebor ke permukaan berbatu di planet ini dan meletakkan sampel teras ini secara hermetikal bekas dimeteraikan untuk kembali ke Bumi.
Ia adalah momen di Highway 101 yang membuatkan anda berada di laluan anda untuk membina kapal angkasa di Makmal Propulsion Jet.
Saya tidak berkesudahan. Saya berharap mempunyai mogok kilat dan menjadi bintang rock terkenal dunia. Saya bermain di tempat-tempat kecil di sekitar Kawasan Teluk San Francisco dalam sebuah band yang tidak begitu bagus. Satu malam, dan saya fikir ia jatuh, kerana langit sangat jelas di Marin County, saya pulang ketika saya melihat bahawa satu set bintang, yang pernah saya lihat di langit malam di atas East Bay, lebih dari Oakland, duduk di atas gerbang Golden Gate dan Marin di seberang langit.
Saya telah melakukan yang buruk di sekolah menengah dan tidak memberi perhatian. Jelas sekali saya terlepas bahawa seluruh bumi berpusing pada benda paksinya. Saya menjadi penasaran. Saya teringat sesuatu sedang bergerak berhubung dengan sesuatu yang lain, tetapi saya tidak dapat mengingati apa-apa maklumat. Jadi saya mengikuti rasa ingin tahu saya ke kolej komuniti tempatan. Saya muncul untuk melihat sama ada mereka mempunyai kelas pada astronomi untuk mengajar saya mengapa bintang bergerak, yang saya fikir sedang berlaku. Mereka melakukannya, tetapi ia mempunyai prasyarat kursus fizik konseptual. Saya mendaftar untuk kedua-duanya. Kursus astronomi telah dibatalkan kerana ia tidak mempunyai cukup pelajar, dan saya mendapati diri saya mengambil "Fizik untuk Penyair, " atau fizik tanpa matematik. Itu mengubah segala-galanya.
Jenis Kanan Crazy: Kisah Sejati Kerja Berkumpulan, Kepimpinan, dan Inovasi Tinggi
BeliBagaimanakah misi keingintahaan dahulu diterangkan kepada anda?
Saya bekerja sebagai perunding untuknya pada tahun-tahun awal. Ia akhirnya akan menjadi Makmal Sains Mars (MSL), tetapi ia sebenarnya bermula dengan akronim yang sama, tetapi sebagai Mars Smart Lander. Ia akan meletakkan peluru besar di permukaan Marikh. Apabila saya mula-mula menyertai projek itu pada tahun 2003, rover besar agak terlalu besar. Tugas pertama saya adalah untuk cuba mengecilkannya.
Akhirnya, rover adalah 2, 000 pound. Bolehkah anda menerangkan manuver "Sky Crane" yang membolehkan anda mendarat di permukaan Marikh?
Manuver Sky Crane adalah tindakan menurunkan rover di bawah ransel jetnya ketika kedua-duanya terus turun ke arah Mars sehingga berat rover diambil oleh permukaan Mars. Itu dirasakan dengan kekurangan ketegangan pada tali yang menghubungkan ransel jet ke rover. The rover memotong sendiri percuma dan ransel jet terbang ke jarak yang selamat.
Semua tarikh akhir seolah-olah fungible apabila dibandingkan dengan mereka yang "ditetapkan oleh mekanisme angkasa, " seperti yang anda terangkan di dalam buku. Anda terpaksa memukul sasaran kira-kira 350 juta batu pada saat yang tepat. Apa yang ingin bekerja dengan garis masa jenis ini?
Projek-projek kami semacam dicipta dengan sedikit vise. Masa tidak fleksibel dan biasanya anggaran kami tidak fleksibel. Untuk menjadikannya trifecta, apa yang kita cuba lakukan tidak fleksibel. Itulah banyak tekanan.
Pekerjaan semacam ini bukan untuk semua orang. Anda mencipta tarikh akhir yang besar. Ia boleh menjadi sangat membimbangkan. Anda memerlukan jus kreatif anda mengalir secara individu, ya, tetapi secara kolektif juga, jus kreatif pasukan telah mengalir. Tidak ada sesiapa yang melakukan kerja sama di sini. Ini adalah satu usaha kolaboratif 100 peratus, kerjasama. Anda perlu mempunyai sekumpulan orang yang boleh beroperasi di bawah tekanan pada tarikh akhir masa yang tidak boleh digunakan.
Apabila berhadapan dengan cabaran, anda mengingatkan diri anda untuk "berpegang kepada keraguan" dan "duduk di dalam Bilik Gelap." Apa maksud anda?
Sering kali, apabila anda berada dalam perlumbaan ini dengan masa, dan anda perlu membuat penyelesaian kepada masalah, anda akan menentang blok. Anda akan menentang masa-masa apabila anda tidak mempunyai jawapan. Itulah Dark Room. Bilik Gelap ialah tempat kegelapan di mana anda tidak dapat melihat jalan keluar. Anda mempunyai masalah, anda mempunyai tarikh akhir, tetapi anda tidak tahu bagaimana anda akan membuatnya. Ia sangat mudah panik, untuk dikunci untuk tingkah laku tidak produktif. Bilik Gelap adalah tempat yang saya suka panggil untuk diri saya dan orang lain. Ia cemas. Mari jangan panik, dan mari duduk dengan soalan terbuka. Di sinilah "berpegang kepada keraguan" berasal dari. Ia adalah sesuatu yang saya perhatikan ketika saya seorang pelajar kejuruteraan dan fizik. Saya cenderung tersesat dengan melompat cemas untuk menjawabnya kerana tidak begitu selesa untuk duduk dengan soalan terbuka. Tetapi soalan terbuka biasanya mempunyai jawapan yang duduk di dalamnya. Untuk duduk dengan persoalan terbuka, anda perlu berpegang kepada keraguan itu, bukan untuk melarikan diri dengannya, hanya duduk dengannya. Biarkan jawapan muncul.
Dengan Keingintahuan, pada titik mana anda mendapati diri anda paling dalam kegelapan?
Pada awal, sebelum Sky Crane, kami mempunyai beberapa pendaratan pendaratan yang berbeza, satu menggunakan beg udara dan yang lain menggunakan perkara ini yang kami panggil palet, yang tidak berfungsi. Pada musim gugur tahun 2003, kami bersama-sama dengan selusin orang atau lebih, kerana kami berada di Bilik Gelap. Kami tidak tahu jalan keluar. Kami mempunyai rover besar. Kami mahu meletakkannya di Marikh, tetapi kami tidak tahu bagaimana kami akan mendapatkannya di sana.
Apakah kejutan yang paling besar-mungkin penemuan yang paling berlawanan-dalam semua penyelidikan dan pembangunan Sky Crane?
Kami menghabiskan masa yang lama bimbang tentang mod pendulum. Apabila anda membayangkan dua kenderaan yang dilampirkan dengan tali, dan kenderaan atas mempunyai roket dan menyokong kenderaan yang lebih rendah, sangat mudah untuk berfikir tentang baling-baling ini bolak-balik dan tingkah laku pendulum seperti ini. Kami mati takut. Kami sentiasa menjemput bola di luar bola ke dalam permainan untuk membantu mencari lubang-lubang yang tidak kami lihat, dan semua orang dalam komuniti ulasan kami sangat tertumpu pada mod pendulum. Apa yang kami dapati, secara kontra-intuitif, adalah bahagian yang paling sukar sebenarnya ialah mod paksi, pogo-y yang kelihatan seperti salah satu permainan di mana anda mempunyai bola pada anjal dan dayung dan anda memandang, memandang, memandang, memandang. Ia adalah jenis tingkah laku yang kita berjuang dengan yang paling banyak.
Pada hari sidang akhbar sebelum pendaratan, Steltzner menunjukkan bagaimana Rover ingin tahu akan turun pada kabel dari kren langit. (© Fred Prouser / Reuters / Corbis) Pentadbir NASA Mike Griffin meminta anda dan beberapa pasukan anda untuk datang ke Washington untuk menjelaskan Sky Crane. Sehari sebelum persembahan ini anda berjalan di sekitar Muzium Udara dan Angkasa. Apa yang sedang anda fikirkan?
Muzium Udara dan Angkasa adalah sebuah gereja untuk saya. Kebijaksanaan dan penemuan yang terletak di dewan-dewan itu, dalam pameran itu, selalu menjadi sumber kagum bagi saya. Ia seperti pergi ke gereja. Ia seperti merenung bahu gergasi yang kita duduk dan bertanya-tanya sama ada kita ada di dalam kita untuk bergerak maju ke hadapan.
Anda dan rakan sepasukan anda memasukkan tahun ke arah brainstorming, menghitung, menguji dan merancang pelan yang paling baik, pada dasarnya paling gila. Tetapi apa, dalam fikiran anda, masih gila?
Salah satu cabaran yang kita miliki ialah keseluruhan sistem bersama, termasuk manuver Sky Crane, tidak boleh diuji untuk kita di sini di Bumi. Anda hidup dalam dunia analisis dan simulasi ini, dan anda melakukan yang terbaik, tetapi analisis dan simulasi jarang melindungi anda dari dosa peninggalan, dari perkara-perkara yang tidak anda anggap atau dianggap. Kami mendapat bahawa ia kelihatan gila, seperti yang dikatakan Mike Griffin. Saya rasa cabaran terbesar untuk diri saya sendiri dan untuk orang lain adalah jika ada "Saya terlupa." Bagaimana jika terdapat kegagalan imaginasi kita dan terdapat mod kegagalan atau fenomena yang kita tidak faham akan membawa kita turun?
Kita semua mengenal pasti bahawa akan ada sedikit simpati bagi kita, kerana reka bentuk yang telah kita pilih sangat aneh. Ia begitu gila melihat kegagalan itu akan mengakibatkan orang ramai berkata, "Sudah tentu, saya memberitahu anda begitu. Ia jelas perkara itu akan gagal. "Kami berasa sangat terdedah. Saya fikir, jika ini tidak berfungsi, kita mungkin juga pergi flip burger, kerana ia tidak akan cantik.
Apa mimpi ngeri anda?
Sudah tentu, perkara yang paling saya bimbang ialah perkara yang saya tidak tahu akan bimbang. Pasukan ini sangat berkebolehan, jadi jika kita dapat meletakkan kata-kata untuk kebimbangan atau risiko, kami secara seragam mendapati cara untuk mengendalikan risiko itu ke tempat di mana ia dapat diterima. Saya takut risiko yang tidak dapat kami namakan, yang kami tidak tahu takut.
Seorang artis menggambarkan pesawat angkasa Makmal Sains Mars yang mencapai suasana atas Marikh. (NASA / JPL-Caltech) 
Sebuah payung terjun dilampirkan pada bahagian atas kulit belakang pesawat aeroshell. Ia muncul kira-kira tujuh batu dari permukaan, apabila Curiosity berkurangan dari 13, 000 batu sejam kepada kira-kira 1, 000. (NASA / JPL-Caltech) 
Perisai haba pada aeroshell itu dilepaskan sehingga membuat rover terselip di dalam backshell terlihat. (NASA / JPL-Caltech) 
Rover itu berkurang dengan kuasa roket sebelum menyentuh permukaan Marikh. (NASA / JPL-Caltech) Ilustrasi ini menunjukkan manuver Sky Crane. Rover diturunkan pada kabel di bawah "roket roketnya." (NASA / JPL-Caltech) 
Ransel roket meletakkan rover pada roda, bersedia untuk memulakan misinya. (NASA / JPL-Caltech) 
Dalam gambaran ini, rover memeriksa batu di Marikh dengan set alat di lengannya. (NASA / JPL-Caltech) Anda telah membawa pasukan untuk membuat kemungkinan yang mustahil, dan anda melihat orang lain di JPL melakukan perkara yang sama. Jadi apa yang anda katakan adalah sifat dan tabiat pemimpin yang berkesan?
Saya rasa ini berlaku untuk para pemimpin dan pasukan. Anda perlu mempunyai perdebatan intelektual yang kuat. Anda perlu pergi ke jantung mencari apa yang benar apabila anda beroperasi di tepi apa yang mungkin. Tidak ada rumusan untuk langkah-langkah yang akan datang, jadi anda harus mempunyai pasukan yang dapat memeriksa sendiri, menyoal perancangannya dan memahami jika mereka meneruskan jalan yang benar. Untuk mempunyai perdebatan intelektual yang kuat, anda perlu memisahkan orang-orang dari idea yang dipegang oleh orang-orang. Anda perlu menghormati dan mengasihi dan menghargai orang-orang dan membenarkan idea untuk melakukan pertempuran intelektual yang brutal.
Apa yang anda cari apabila anda memasang pasukan?
Anda tidak perlu agresif atau kuat. Anda boleh senyap dan juga bersara, tetapi anda perlu bersedia untuk mencari jalan untuk mencari kebenaran. Itulah yang saya cari. Apabila saya mendapati bahawa dalam seorang jurutera, saya tahu saya ada orang yang benar-benar boleh mendapatkan getah ke jalan raya.
Bagaimanakah kita dapat menyusun persekitaran kerja kita supaya kita dapat menggalakkan rasa ingin tahu dan inovasi?
Ambil kerja kami dengan serius, tetapi jangan terlalu serius. Saya mempunyai seorang anak perempuan berusia tiga tahun, dan dia sedang memasang model dunia yang sangat terperinci melalui permainan. Kita semua manusia telah melakukannya. Kami datang ke dunia ini sama sekali tidak berbentuk, dan kami belajar tentang graviti dan perbezaan antara pepejal dan cecair dan segala macam perkara tentang struktur asas alam semesta kita melalui bermain dan eksperimen. Saya cuba dan menjaga budaya bermain hidup dalam pasukan yang saya bekerja, terus terang, kerana itulah saya suka menggulung.
Kami memahami kapal angkasa kami yang rumit yang mengubah bentuknya dan meletakkan payung terjun dan menyingkirkan aeroshells dan segala macam barangan kerana ia membuat jalan melalui atmosfera Marikh melalui simulasi komputer kompleks yang sangat besar. Menggunakan maklumat dan pengetahuan yang kita ada dalam sistem, kita akan mengambil pertaruhan setiap kali kita pergi untuk menghidupkan engkol pada simulasi komputer besar ini, yang mengambil masa beberapa hari. Pasukan akan mengambil kumpulan mengenai keputusan yang akan dijelaskan. Ia adalah permainan yang suka bermain, bersifat sedikit kompetitif yang boleh menggunakan pemahaman mereka untuk mendapatkan jawapan set mewah superkomputer akan sampai di hadapan superkomputer. Ianya menyeronokkan. Ia tidak terasa seperti kerja, dan apa yang sebenarnya dilakukan adalah melaksanakan pemahaman kita tentang sistem, mendorong kita untuk meregangkan lebih banyak dan memahami lebih mendalam sistem itu daripada duduk dan menunggu komputer memberitahu kita apa yang sedang berlaku pada.
Saya suka bermain, dan saya mendapati saya belajar dan mengetahui paling banyak ketika saya bermain. Budaya permainan sangat penting untuk menjaga hidup kami.
Bertemu pemenang Anugerah Ingenuity Amerika 2013 untuk Teknologi
