Peraturan-peraturan organisasi dalam susunan perpustakaan, tetapi pengunjung dapat dengan mudah menggagalkan sistem dengan buku-buku sembarangan kembali ke rak-rak. Pustakawan menghabiskan berjam-jam untuk mencari tomes mengembara ini, tetapi robot tidak lama lagi dapat membantu mereka. Robot pustakawan baru menempatkan buku-buku yang tidak kena, membantu memulangkannya ke tempat yang betul, Coby McDonald menulis untuk Sains Popular .
Kandungan Terkait
- X-Rays Mendedahkan "Perpustakaan Tersembunyi" pada Spin of Early Books
Selama bertahun-tahun, automasi perlahan-lahan merangkak ke perpustakaan di seluruh dunia. Pangkalan data digital menggantikan katalog kad, dan sesetengah perpustakaan menggunakan robot untuk memfailkan, menyusun dan mengambil buku untuk pelanggan. Tetapi kebanyakan perpustakaan tempatan tidak mempunyai ruang dan sumber daya untuk sistem kompleks seperti itu.
Masukkan AuRoSS, pustakawan robot.
Sekumpulan penyelidik di Agensi Sains, Teknologi dan Penyelidikan Singapura (A * STAR) telah membangunkan robot yang boleh mengembara di antara susunan pada waktu malam, rak pengimbasan untuk buku yang tidak kena. Apabila sistem Pengimbas Rakaman Robot Autonomi (AuRoSS) mendapati satu, ia membenderakannya supaya pustakawan boleh kembali kemudian untuk merebut buku itu dan mengembalikannya ke tempatnya.
Untuk mengenal pasti dan menjejaki buku-buku, AuRoSS bergantung kepada tag pengenalan Frekuensi Radio (RFID). Cip kecil ini digunakan dalam segala hal dari kad utama pejabat kepada pasport. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, perpustakaan telah mula menggunakannya untuk membantu menjejaki buku, mengimbas duri dengan alat tangan. Tetapi AuRoSS boleh melompat-lompat mengelilingi tumpukan semua, dengan sengaja mengimbas tanda-tanda kecil, menurut McDonald.
Tumpukan itu, bagaimanapun, boleh menjadi labirin kompleks, mencabar untuk navigasi manusia, apalagi robot. Agar AuRoSS berjaya mengimbas tag RFID, ia terpaksa tinggal di jarak yang betul jauh dari rak. "Terlalu jauh dan kami kehilangan isyarat RFID, tetapi terlalu dekat dan antena memukul rak, " kata ketua projek Renjun Li dalam satu kenyataan.
Pada masa yang sama, peta perpustakaan sering terlalu rendah untuk berguna untuk robot. Walaupun peta asas mengarahkan pengunjung ke buku sci-fi / fantasi dari bahagian sejarah, robot memerlukan butiran dan arahan yang sangat tepat untuk semua yang mereka lakukan.
Oleh itu pasukan Li telah memprogram AuRoSS untuk mengesan permukaan rak buku apabila merancang laluannya. Dengan melampirkan antena pengesan RFID dan satu set pengimbas ultrasonik ke lengan robot, AuRoSS boleh menyimpan sensornya cukup dekat untuk mengesan buku-buku dan mengetahui bila perlu mengubah arah untuk terus mengimbas rak.
Semasa demonstrasi baru-baru ini di Perpustakaan Awam Pasir Ris Singapura, pasukan Li mendapati bahawa AuRoSS dapat menavigasi perpustakaan dan mengesan buku-buku yang cacat dengan ketepatan 99 peratus. Walaupun AuRoSS masih memerlukan penapisan, ia berpotensi mengambil beberapa tugas pustakawan yang paling membosankan.
