Merancang menu untuk pesta makan malam di sebuah pangsapuri kecil boleh menjadi jauh lebih mudah daripada memastikan para tetamu mempunyai tempat untuk duduk: Banyak penghuni apartmen tidak mempunyai kemewahan set makan lengkap dan sofa yang selesa untuk malam filem.
Tetapi satu sistem baru dalam pembangunan di Makmal Biorobotika (BioRob) di Institut Teknologi Persekutuan Switzerland mungkin bermakna orang dalam ruang hidup yang sempit tidak lagi perlu membuat kompromi tersebut.
Projek ini, yang dikenali sebagai Roombots, adalah sebuah sistem robot modular yang boleh memasang (dan menyusun semula) diri mereka menjadi pelbagai perabot. Sebagai sofa atau bangku besar, contohnya, boleh memisahkan enam buah kerusi makan; meja kopi berjongkok boleh membina sendiri ke meja makan yang betul.
Ia bukan kali pertama penyelidik telah membina robot yang boleh meletakkan diri mereka bersama. Jurutera telah bereksperimen dengan robot modular selama bertahun-tahun. Paling baru-baru ini, sebuah pasukan di MIT mempamerkan M-Blocks, sebuah sistem kiub magnet yang bertujuan untuk mengubah robot dari unitaskers menjadi multitaskers adaptif.
Tidak seperti percubaan sebelumnya, walaupun, sistem Roombots boleh menggunakan bahagian pasif dan tidak robotik. Komponen pasif boleh menjadi kepingan perabot yang besar, seperti dinding atau meja, atau kiub empat inci; modul aktif, yang mengukur kira-kira 8.5 inci merentas, adalah apa yang membuat bot menjadi kenyataan.
Modul terdiri daripada dua singkatan yang menyatakan, mengandungi tiga motor, bateri dan radio tanpa wayar. Sfera mempunyai set penyambung seperti cakar di bahagian luar modul, yang membolehkan mereka merebut satu sama lain atau menghubungkan dengan bahagian pasif.
Demonstrasi Roombots yang paling terkini mempamerkan fungsi peringkat asas. Satu set empat modul boleh memindahkan satu jadual kecil di seberang sebuah bilik, sementara satu set tiga boleh menyusun semula kiub dari tripod kepada ular. Walau bagaimanapun, penyambungnya adalah terhad dengan jumlah berat yang mereka boleh mengendalikan tanpa lenturan.
Walaupun ia tidak dinyatakan dengan jelas, perabot yang ada juga boleh dipasang dengan penyambung Roombots. Jadual dalam demonstrasi, contohnya, kelihatan seperti jadual sisi Ikea yang mudah.
Pada masa ini, motors dalam modul Roombots aktif membolehkan mereka untuk melancarkan seluruh lantai secara individu atau sebagai satu kumpulan. Rangkaian modul, sebagai contoh, boleh mendorong spin yang membantu mereka melancarkan, sebagai satu unit, melintasi lantai seperti log.
Walaupun terdapat banyak kilat dalam demo Roombots untuk menggoda penghuni apartmen masa depan, matlamat para penyelidik jauh lebih altruistik. Mereka mahu sistem itu digunakan terutamanya sebagai cara untuk membantu orang tua atau orang kurang upaya. Jadual Roombot, misalnya, boleh memindahkan segelas air seseorang ke tempat dia duduk; kerusi makan boleh menarik diri dan menolak sendiri. Roombots mungkin juga mengkonfigurasi diri untuk membantu mereka yang mempunyai mobiliti terhad duduk, berdiri atau berbaring.
Tetapi penyelidik mempunyai banyak untuk mengetahui sebelum itu yang mungkin. Pertama, mereka mesti memperbaiki algoritma yang mengawal bagaimana Roombots bergerak (pada masa ini, pergerakan mereka agak terhad). Pasukan ini juga meneroka bentuk lain dari lokomotif yang akan membolehkan modul mendaki dan sekitar satu sama lain, membolehkan peralihan lebih cepat antara konfigurasi. Walaupun motor semasa mampu tugas sedemikian, pasukan mesti memperbaiki logik bot untuk membolehkan mereka memutuskan bagaimana untuk mengatur semula mereka sendiri.
Terdapat juga perkara kawalan. Penyelidik kini memanipulasi Roombots melalui sambungan Bluetooth. Mereka juga telah mengejek sistem yang membolehkan penyelidik mengawal struktur dengan gerak isyarat menggunakan Microsoft Kinect. Sebaik-baiknya, sistem itu akan dipasangkan tanpa wayar dengan aplikasi tablet, tetapi perisian itu masih dalam pembangunan.
Walaupun semua cabaran di hadapan, Roombots telah menangkap imaginasi peminat robot yang banyak di seluruh web (perbandingan Terminator kelihatan tidak dapat dielakkan). Pasukan ini akan terus menyempurnakan sistem itu dalam beberapa bulan dan tahun-tahun yang akan datang-dan mungkin sehingga 20 tahun sebelum sistem itu disempurnakan cukup untuk kegunaan pengguna-tetapi pada akhirnya penyelidik berharap Roombots akan menjadi batu bata LEGO perabot pintar.
Buat masa ini, konsep ini memberikan gambaran tentang apa yang kelihatannya untuk sesiapa sahaja-dari artis hingga pereka-untuk membangunkan perabot mereka sendiri pada perabot yang hiper.
