Katakanlah perkataan "popcorn, " dan anda mungkin berfikir tentang merawat teater lazat. Tetapi biji kecil ini mampu melakukan lebih daripada sekadar memotong ketegangan yang diredam dari filem John Krasinski. Mereka mengandungi takungan simpanan yang boleh digunakan. Dengan penambahan haba, proses pop timbul melepaskan kotak tenaga Pandora yang, jika dimanfaatkan, dapat berfungsi.
Steven Ceron, seorang jurutera mekanikal di Cornell University (dan, kami mengandaikan, penyokong popcorn), memutuskan untuk berbuat demikian dalam siri eksperimen. Pada bulan Mei, beliau membentangkan penemuan yang menggembirakan pada Persidangan Antarabangsa IEEE mengenai Robotik dan Automasi: robot berkuasa popcorn. Sekarang, Ceron telah menulis hasilnya dalam kertas-dan ia telah menyebabkan banyak robotik ruckus.
"Reaksi pertama saya adalah tertanya-tanya jika ini adalah lelucon yang sangat diteliti, " kata Adi Azulay, seorang pemaju reka bentuk di Microsoft yang tidak terlibat dalam penyelidikan. "Tetapi mereka melakukan segala-galanya di sana-dan mencapai segala yang mereka lakukan."
Ia difahami bagaimana semua ini boleh menjadi terlalu kuat. Frasa "robot yang dikuasai popcorn" menimbulkan imej yang cukup-tetapi sebelum imaginasi anda berjalan liar dengan plot B-filem yang memperincikan humanoids hyper-pintar memuntahkan kernel api ke jalan-jalan di Manhattan, perlu diingat bahawa fungsi jagung jagung masih dalam anaknya.
Robot yang dibentangkan dalam kertas Ceron, "Pemuat Robot yang Dipandu Popcorn" adalah mudah: contohnya, satu adalah tangan tiga jari yang memegang bola licin; Satu lagi menyokong berat kettlebell sembilan pound.
Penggerak adalah komponen peranti atau sistem yang mengubah tenaga menjadi gerakan yang sengaja, biasanya untuk mencapai tugas seperti mekanisme yang menutup dan membuka injap untuk mengeluarkan stim. Tetapi penggerak boleh melampaui jentera: Bicep anda, sebagai contoh, adalah sejenis penggerak, kerana ia menyalurkan tenaga dari sel ke dalam pergerakan seperti melenturkan.
Apabila kernel popcorn muncul, ia mengalami transformasi fizikal yang menarik. Aplikasi haba super-mengetuk poket air di dalam nugget berbentuk air mata. Akhirnya, tekanan membesar hingga ke titik di mana ia tidak lagi terkandung oleh kulit luar rapuh-dan kandungan berair meletup keluar (secara kebetulan, "pop" yang anda dengar adalah sebenarnya bunyi wap air bertekanan yang dibebaskan dari tepungnya belenggu). Ini letusan gunung berapi adalah apa yang membolehkan daging berkanun, berdaging di dalam untuk mengeluarkan pirouette, berkembang sehingga 15.7 kali dalam jumlah. Direndam di dalam udara sekeliling yang agak sejuk, bili kering dan menetap menjadi awan riang, renyah yang dipasangkan dengan baik dengan mentega dan garam.
Ceron dan rakan-rakannya menyedari bahawa mereka telah melihat tenaga ini membazir terlalu lama. Dalam usaha untuk memanfaatkan kuasa pop, para penyelidik memutuskan untuk melihat apakah mereka boleh menentang gandum dan menolak sempadan kanji pokok ini.
Dalam satu eksperimen, para penyelidik menggunakan popcorn untuk menggerakkan penggerak "jamming", menambah integriti struktur ke shell luar yang longgar ketika biji muncul. Popcorn menjejaskan diri apabila ia berkembang, menjadikan struktur itu cukup sengit untuk menarik berat 100 gram ke atas. Di lain pihak, pasukan menggunakan popcorn semata-mata sebagai sumber tenaga, meletakkan biji dalam bekas yang fleksibel antara dua plat yang dilekatkan oleh wayar. Apabila bilah meletup terbuka, plat telah dipisahkan, menarik tali kabel dan menjepit tangan seperti "penangkap" yang menutup di bawah pelekaman.
"Kami benar-benar berharap bahawa [kerja ini] akan memberi motivasi kepada orang lain untuk mempertimbangkan bahan bukan tradisional, bahkan sesuatu yang secara rawak seperti popcorn, " kata Ceron dalam temu bual dengan Evan Ackerman dari Spectrum IEEE .
Kelemahan besar untuk robot yang dikuasakan popcorn? Tidak ada Benjamin Buttoning explosions ini. Bukan sahaja penggerak satu kali sahaja-tetapi apabila anda mengisi sistem dengan jagung popped, anda masih perlu membersihkan reruntuhan (walaupun, sebagai kertas menunjukkan, bom meletus akan larut dalam air selepas dua minggu-yang bagus jika anda beroperasi di bawah tarikh akhir yang sangat longgar).
Tetapi apa yang popcorn kurang dalam kemampanan, ia menjadikan dengan menjadi ringan, cekap dan biodegradable-terutama jika dibandingkan dengan pam udara, yang, walaupun mampu mengitar semula udara melalui sistemnya, juga memerlukan proses pembuatan yang agak mahal yang menambah banyak berat kepada sistem robot. Dalam erti kata lain, mungkin popcorn boleh menjadi piring komposit peralatan makan robotik.
"Kami tidak semestinya perlu mencari penyelesaian berteknologi tinggi, " kata penyelia Ceron, Kirsten H. Petersen, yang mengendalikan Makmal Perikatan Kolektif Cornell, berpendapat dalam siaran akhbar untuk Cornell. "Robot mudah murah dan kurang terdedah kepada kegagalan dan memakai."
Dan, tentu saja, popcorn adalah oh-jadi yang boleh dimakan. Satu aplikasi yang menarik mungkin merupakan peranti yang boleh ditemui untuk prosedur perubatan - walaupun penyelidik pertama perlu berhati-hati menggerutu dengan mekanik mereka untuk memastikan bahawa satu siri letupan berkanji tidak akan mendatangkan malapetaka dalam tubuh manusia. Halangan lain, seperti yang ditekankan oleh Azulay, ialah "sementara popcorn terpengaruh, tidak ada cara untuk memakannya."
Oleh itu, walaupun ada kernel pengetahuan untuk memungut dari kerja ini, seperti biasa, hanya masa yang akan memberitahu jika penemuan itu benar-benar bernilai garam mereka.
